Über das Projekt

Unsere Herausforderung: Neue Trainingsansätze für kontinuierliches Lernen

Inhalte und Ziele: Autonomy at Scale

Die in autonomen Fahrzeugen eingesetzte KI muss auf einen sich ständig weiterentwickelnden Markt reagieren und skalierbar sein, um wechselnden Anforderungen gerecht zu werden. Typische Beispiele für Änderungen der Domäne – Deltas - sind unterschiedliche Sensoren oder effizientere neuronale Netze sowie zeitliche und örtliche Änderungen. 

Projektziele – die Überbrückung von Deltas

Um diesen Deltas zu begegnen, konzentriert sich das Projekt auf drei Hauptbereiche für das Delta Learning: Transfer Learning, Didaktik und Automotive-Tauglichkeit.

Der Stand der Technik wird in allen drei Bereichen so weit vorangetrieben, dass die nächste Generation der KI-Algorithmen für einen uneingeschränkten Einsatz im autonomen Fahrzeug geeignet ist.

Darüber hinaus wird mit einem projekteigenen Datensatz, der speziell auf die Projektziele zugeschnitten ist, die Grundlage für Entwicklungen in diesen Bereichen geschaffen.

Transfer Learning: das Delta zwischen bisher trainierten und neuen Domänen

Neue Werkzeuge und Methoden ermöglichen die Erweiterbarkeit und Übertragbarkeit der KI-Module auf neue Domänen und unbekannte Aufgaben, ohne die Leistungsfähigkeit auf den ursprünglichen Gebieten wesentlich zu verringern.

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Didaktik: das Delta im Lernprozess

Nicht nur das Wissen selbst, sondern auch wie das Wissen vermittelt wird, hat einen Einfluss auf die Lernresultate. Daher sollen zielgerichtete Lernstrategien und Modellstrukturen für ein effektives und effizientes Training im Fokus stehen.

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Automotive-Tauglichkeit: das Delta zwischen Anforderungen in der Automobilindustrie und den aktuellen KI-Ansätzen

KI-Module müssen im automobilen Kontext wichtige Eigenschaften wie Robustheit und Echtzeitfähigkeit aufweisen. Neue Domänen bedingt durch Änderungen in der „Open World“ stellen zusätzlich zu neuen Hardwareanforderungen für die Integration in die eingebettete Umgebung Deltas dar.

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Der projekteigene Datensatz: das Delta zwischen allgemeinen Trainings- und passgenauen Daten

Frei verfügbare Trainingsdatensätze sind oft unspezifisch und eignen sich nur bedingt für das Erreichen der Projektziele. Die Erhebung eines umfangreichen projekteigenen Datensatzes schafft erstmals die Grundlage für die effiziente Entwicklung von Delta-Learning-Methoden.

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